刺冠海膽（Diadema setosum），俗稱魔鬼海膽、海鬚、海針，日本稱為岩隱子，是冠海膽屬下的一種海膽。牠的棘刺很長且帶有毒性，被刺中會感到激烈的疼痛。
刺冠海膽呈黑紫色。硬殻薄而且脆，直徑長約5-9厘米，從上看外形呈圓形，底部扁平，整體像一個半球體。肛門囊脹起，開口的周邊呈黃色，非常突出。硬殼側面有5個明顯的白點。
棘刺長達30厘米，遠較其硬殼長。向上的棘刺較長，向下的則較短。魔鬼海膽是進行體外受精，雌海膽和雄海膽分別把卵子和精子排放到海水中受精，大家擠在一起，生殖時精子和卵子受精的成功率較大。
魔鬼海膽白天大多躲在岩洞中，由洞中伸出長長的細刺，保護自己，晚上才出來海底活動及找海藻吃。牠們有上百隻硬刺包圍在身體的四周，有些刺可以長到二十公分長，刺還有毒性。
海膽就像海底的一隻毒刺蝟一般，在海底橫行無阻。魔鬼海膽有聚在一起生活的特性，通常數十隻會聚在海底的岩洞中或岩壁上。因為魔鬼海膽這些刺對很多生物具有危險性，許多小魚會躲在毒刺之間，把牠當成避難所。有一些小蝦子就乾脆一輩子住在這些海膽身上，尋求保護，形成有趣的共生關係。
在海邊游泳或潛水時，要特別注意這些『海底的地雷』，不小心一屁股坐在牠們身上將會令您終身難忘，趴著睡一個月。海膽的細刺會穿透潛水衣，斷在肉中，這些刺不像魚刺般具有韌性，它們像木碳一樣脆，您如果想用針將它挖出來是行不通的，它們被針頭輕輕一碰就碎了。最後，只好任它留在肉中，讓身體慢慢將它吸收。
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